1、車體整機

外形尺寸

不大于長1100mm×寬700mm×高560mm

*機器人重量

車體90KG

負載能力

水平地面不小于150Kg

*行走速度

0-1.4m/s，遠程控制無級變速

轉向半徑

原地旋轉

機身

航空級鋁合金，精密加工

*爬坡、樓梯能力

不小于35°（斜坡）、不小于30°（樓梯）

跨溝寬度

400mm

越障高度

200mm

防護等級

IP65，全天候

*工作時間

2-4小時巡航(視不同速度）

通訊

無線500-1000m可視距離

有線100m

*攝像頭

監控攝像頭可控變焦，低照度、帶紅外濾除功能和紅外光照明

照明

前視高亮LED，監控高亮LED

*傳感器

2路超聲、1路陀螺儀、1路加速度計、1個GPS、3路溫度傳感器

*安全性

帶有剎車系統和急停開關

*電池

動力電池與控制電池分離，動力電池36V，控制電池24V

     *云臺

模塊化設計，可以快速從車體上拆卸

3個獨立自由度

云臺旋轉：360度連續

云臺俯仰：200°

   云臺伸縮：750px

防水、防塵、防爆鏡頭

    操控終端

*屏幕

14寸高亮度液晶屏，寬視角，戶外清晰

*操控

高質量搖桿手柄，軟件界面人性化設計，觀察圖像和操控方便

擴展接口

視頻輸出，可外接視頻記錄儀

工作時間

2-5小時

控制箱

便攜式、防水、防塵、高強度控制箱

2、遠距離聲波控制器

作用距離

1500米以上目標環境噪音89dB仍可清析傳達聲音信息

頻率范圍

500Hz-10kHz

聲壓級

151dB@1M

驅散有效距離

100M

標稱音束角

+/-15@2kHz

功率消耗

240W（typical）:480W（peak）

電源

190-240V～50-60Hz AC or 12-30V DC power supply

重量

發射器重量：9.5kg 系統重量：32kg

尺寸

發射器直徑：2200px 厚度：425px

3、九管防暴發射器

規格

2010式38mm

發射彈類型

以電底火彈方式發射燃燒型催淚彈﹑發煙彈﹑染色彈等，采用9彈膛彈室體供彈，可實現遠程性遙控單發﹑三連發﹑九連發。

發射器旋轉角度

發射器±90旋轉，上下±30度擺

控制距離

100米

4、機器人保護裝置

 警燈、 電網，8000V電壓